智能起重机在欧美、日本等发达国家已有五六十年的发展历史,现已在许多行业得到广泛应用。我国自主研制的计算机控制自动化起重机在二十世纪80年代也已经投入生产 ,二十一世纪我国自主研制的半自动控制垃圾搬运起重机也投入运营。目前集装箱起重机已基本走向标准化、自动化和系列化。

智能起重机

随着我国国民经济和工业技术水平的快速发展,工业生产规模不断扩大,生 产效率日益提高,劳动力成本的提高,产品生产过程中物料搬运费用所占比例逐渐增加,企业对大型、高速和智能起重机的需求量也不断增长。起重机工作流程化已成为自动化生产流程的重要环节,起重机的智能程度的要求会越来越高。

智能起重机调运的空间实体位置信息的自动检测及起重机自动化控制技术水平是起重机定位精度的关键。起重机的静态刚性,即起重机的主梁、支腿等结构在外载荷的作用下将产生弹性变形或振动也会对起重机的定位精度有直接影响。起重机是采用柔体吊运荷载 ,由于大小车的加减速和负载的提升动作以及风、摩擦引起的作用力等会引起负载的来回摆动,起重机的防摇摆也直接影响起重机的定位精度。建筑钢结构厂房的刚性也会直接影响起重机的定位精度,需要设计人员予以考虑。自动检测、自动数据处理、自动显示、自动控制、自动防摇、自动纠偏、故障诊断和自动保护及维护等技术的水平是智能起重机质量和性能的关键。

智能起重机

智能起重机现使用的定位测距方法主要有编码器测距、条码定位激光测距、超声波测 距、GPS测距定位、基于图像处理技术的检测定位系统等。可依据使用环境,定位精度要求及设备制造成本等因素参考应用。