不同载重的AGV小车在底盘结构设计上存在明显差异，主要体现在承载框架、驱动系统、轮组配置和支撑结构等方面。

轻载型AGV小车通常承载在100至500公斤之间，其底盘多采用铝合金或薄壁钢构焊接而成，结构轻便，重心低。驱动方式多为单轮或双轮驱动，配备两个定向轮，以满足灵活转向需求。轮组尺寸较小，减震结构简单，适用于平整地面的室内搬运。

中载型AGV小车载重范围为500至2000公斤，底盘结构加强，通常使用厚壁型钢或加强筋板焊接框架，提高整体刚性。驱动系统采用双轮驱动配合差速控制，增强牵引力。轮组数量增加，常配置四个承重轮，部分带有被动减震装置，以应对地面不平带来的冲击，提升运行稳定性。

重载型AGV小车载重可达3吨以上，底盘结构更为坚固，采用高强度钢材整体焊接，部分设计为框架式或箱型梁结构，具备高抗扭和抗弯能力。驱动系统多为双轮或四轮驱动，配备大扭矩电机和减速机。轮组采用实心橡胶轮或聚氨酯轮，分布均匀，部分车型配备多点支撑轮组，确保载荷均匀传递。同时，底盘离地间隙可调，增强复杂地面的适应性。

此外，不同载重AGV的电缆布线、电池安装位置和控制系统布局也根据底盘结构进行优化，确保重心稳定和运行安全。

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