目前，智能设备越来越流行，例如我们今天就能见到多功能智能电器、智能汽车等。而起重机的智能化，也有部分功能已经普遍使用了，例如，如防摇摆、纠偏、同步、如高精度三维精准定位、如自动轻载高速、如制动器故障自起、如低电压自适应、如幅度－载荷控制等等。这些功能，只需要较低的成本，都可以在变频器上面实现。但是有部分行车的智能功能实现，需要一些成本，如CMS起重机管理系统、物联网、塔机群控、如综合信号监测仪......

放眼国外，国外智能起重机早在精确定位和智能防摆方面技术有了很大的提升。在行车工作过程中，大、小车的加减速以及负载的提升、部件间的摩擦等，都会使得重物出现来回摆动，不仅影响了工作效率，还容易引发安全事故。因此需要维持行车的稳定性且提高精准性。

也有的国外起重机械企业将桥式起重机当成一种驱动系统，创新研发消摆控制系统来实现控制。事实上，行车也是一种非线性系统，很多国外学者都是从这个方面去进行控制方法的研究。其中成果之一的是通过采用输入时滞滤波来降低起重机残余振动的影响。

国外的起重机械行业技术专家一般会通过运用多种方式组合来实现控制，包括现代控制、模糊控制、非线性控制、滑模变结构控制等控制方式。

需要认可的是，在国外智能行车在防撞方式也取得了不俗的成果。一般是利用红外、激光、超声雷达等方式测算距离，进行处理以避免出现碰撞。研发红外防撞装置，对行车的保护系统进行重新改良，借用红外防撞装置已达到防撞的目的，增加了安全作业系数，在实际应用中取得了较好的效果。

我国在智能起重领域，虽说一直在追赶国外的步伐，但是就效果来看，还是有距离的，相信日后一定会有更大的进步！

  以上仅供参考！