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起重机大车同步自动纠偏控制

作者: 发布于:2019-7-10 15:34:29 点击量:

起重机由于车轮速度不一;两条大车轨道水平差异超标;车体重心移动;车轮组的安装误差等;在电动机受控相同的情况下,加之跨度长,运行距离远等特点,使得起重机大车行走时,极易发生啃轨现象。既影起重机的稳定运行,又给生产工作带来安全隐患。为解决啃轨问题,通常采用润滑车轮轮缘和轨道侧面,加装水平轮,调整车轮安装精度以及断电纠偏等方法,不仅效果不理想,而且实施困难。

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桥式起重机

起重机大车运行时,在没有发生啃轨的情况下,安装在大车两侧相对应的车轮组会同时运行在同一水平线上。即使他们之间存在着误差,这个误差也会是在允许范围内而且始终保持不变。在这样的情况下,车轮轮缘和轨道之间就不会产生挤压。反之在大车运行时,两侧车轮组相对位置产生了偏差即行程差,那么这就会使行车车体相对于轨道发生偏斜,造成车轮轮缘与轨道之间发生挤压形成啃轨。如果在两侧车轮组行程差大于允许值时,对两侧车轮转速进行调节:降低相对位置超前一侧车轮的转速,提高相对位置在后一侧车轮的转速,或者保持一侧车轮的转速不变,提高或降低另一侧车轮的转速,使两侧车轮的行程差始终在允许的范围内。这样就可以有效的防止啃轨现象的发生。

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桥式起重机

由于早期行车采用二次电阻调速,现在可以采用编码器、显示控制仪等为主要设备构成的起重机大车自动纠偏系统。经过现场的调试和运行,这套系统能够对起重机大车车身发生的偏斜进行自动的纠正,使啃轨现象得到消除,满足了现场生产要求。

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桥式起重机

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