智能起重机的空间定位技术,你了解吗?
作者: 发布于:2020/6/12 8:23:53 点击量:
智能制造、智能物流、 智能维护等领域对各种智能化起重机的需求日益扩大,应用前景广阔,今天小编主要介绍下智能起重机的空间定位技术。
国内部分产品应用了三维定位技术,但定位水平受限于整机系统的累积误差,不能实现高精度定位。目前,普遍应用的定位方式有2类:一类是相对认址,一般采用旋转编码器、激光或雷达测距、视觉识别等方式实现;另一类是绝对认址, 一般采用位置限位开关、编码电缆、线性编码器、 BPS 条码、链轮链条以及实时绝对认址无线电、红外线、无线射频、GPS等方式实现。
起重机定位技术不仅涉及被吊物品的外形监测、空位探测、实际存放位置的一维、二维、三维认址和定位方法,还涉及起重机取物装置(吊钩、货俶、吸盘、抓具、抓斗等)的一维、二维、三维认址和定位方法。
由于起重机的作业范围较大,单一的定位方法难以达到需要的定位精度,故大区域、复杂环境下的精确定位常采用”相对趋近寻址+绝对定位认址”的综合定位技术,相比单纯的绝对认址或相对认址定位的方式,具有更准确、更稳定、更经济,对土建工程质量的要求更低,更能适用起重设备恶劣的环境。
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