自动化码头轨道式龙门吊防撞保护
作者: 发布于:2020/8/3 9:47:56 点击量:
近年来,国内越来越多码头在建或计划建设自动化码头或自动化堆场。轨道式龙门吊具有运行平稳、定位准、作业效率高的优点,成为了自动化堆场作业的主要工具。自动化系统的堆场要求大车运行速度快,因此轨道式龙门吊之间的防撞保护特别重要。
传统轨道式龙门吊的防撞主要依靠司机眼睛观察、机械层防撞、电控层防撞来实现。机械层防撞是通过大车端部的缓冲器来实现,如果两台轨道式龙门吊相撞,缓冲器会吸收龙门吊的部分动能,减少冲击。电控层防撞是在龙门吊吊上安装雷达、激光、超声波甚至视觉测距传感器,并在传感器内设定减速距离和停止距离,传感器实时检测前方状况。当传感器检测到前方一定范围内有障碍物时,会发出减速信号反馈给PLC,PLC收到传感器减速信号后控制龙门吊降低速度。
自动化堆场离不开龙门吊吊自动控制系统,自动化堆场运行时,管理系统将任务下发至龙门吊自动控制系统,龙门吊自动控制系统控制设备运行至作业位置,并进行自动抓取集装箱。与传统堆场相比,自动化堆场增加了龙门吊自动控制系统和堆场管理系统,减少了龙门吊司机及调度人员的需求。
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