桥式起重机在重物吊装和搬运过程中，为了使重物能够保持平稳，需要在其运行过程中对起重机起升、行走等机构的运行速度和方向进行随时的调整与改变，而且这种调整与改变随时都会发生，因此变换较为频繁。在传统的起重机控制系统中为了实现其驱动电机速度频繁变换功能，通常会采取一些特殊的方法，比如较为常见的有：调整电机极对数实现电机调速的方法，在转子回路中串接定值电阻的方法，通过涡流制动器来改变电机转速的方法等。以上电机速度调节的方法在启动性能、调速性能等方面与交流鼠笼式电机相比，有了一定的改善，但是依然存在一些问题。桥式起重机采用可编程控制器为控制中心，应用变频调速技术实现桥式起重机智能化控制的方法与途径，可以解决以上问题。

桥式起重机

智能桥式起重机系统采用变频器在起重机控制柜中建立主站作为控制中心，在操控室建立从站，并引入人机界面，实现对操控室控制指令的采集机现场数据在人机界面或控制面板上的显示。系统通过主站、从站和人机界面的结合实现对用于控制各机构驱动电机的变频器的控制。系统采用2台变频电机分别控制起重机大车运行机构的两主动轮驱动电机，在控制算法上采用神经网络逆同步算法，从而实现大车两侧两驱动电机的同步运行；采用1台变频器控制主起升机构中钢绳卷筒驱动电机，并采用预估控制算法实现对主起升机构的智能控制；同时在系统中引入速度编码器、钩载传感器及其他的低压控制器件，共同组成桥式起重机的电气控制系统。