随着船厂生产任务增多，门式起重机的数量也在逐渐增加，然而船厂场地有限，由此产生了部分起重机的布置必须同轨、起重机间距过近等一系列问题。为解决多台门式起重机行走机构之间的安全隐患，需要研制起重机防撞系统来起到必要的报警和保护作用。

门式起重机

由于船厂的土地资源有限，因此在作业场地布置门式起重机时会利用相同的轨道，或进行交叉邻近作业，随之产生的就是门式起重机行走机构的碰撞隐患。防撞系统采用激光测距防撞和机械限位防撞2种形式，以确保安全和可靠。激光测距装置主要由激光测量仪组成，防撞限位主要由机械限位开关组成。选用长量程激光测距传感器作为距离测量设备进行起重机之间相对距离的远程测量。传感器采用飞行时间测量原理，最远测量距离可达到150米。设备运行时会发射出极短的激光脉冲信号，并同时记录这些特定脉冲往返被测物体表面的时间，通过计算这一激光飞行时间与激光传播速度的乘积，得到被测物体的实际距离。测量的结果可以通过串口输出给外部系统，同时也可输出4mA~20mA模拟结果。除此之外，传感器提供了2路开关量输出，操作人员可以根据需要监控的特殊位置设定输出节点，一旦测量距离超过设定值，开关量即给出对应的信号。机械限位开关选用压铸轻合金材料，进行表面处理及涂漆后，可预防锈蚀。所有外露的金属部件均为不锈钢材质或含有表面保护层。机械转动和滚动部件的材质为耐磨的塑料或进行过硬化处理的材料。