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【靖起】MG型集装箱龙门吊的自动化控制功能
作者： 发布于：2022/1/4 10:26:33 点击量：
在传统集装箱装卸码头，MG型集装箱龙门吊司机是关键岗位，劳动强度大，码头的装卸效率也在很大程度上依赖于操作司机的熟练程度。随着港口行业劳动力平均年龄的不断加大，熟练的MG型集装箱龙门吊司机越来越紧缺，不但码头的人力成本越来越高，严重时甚至面临停产的危机。因此各大港口纷纷进行自动化港口的研究和建设研究开发了空箱堆场轨道龙门吊的半自动化综合控制系统并对轨道吊实施了技术改造，改造后系统及设备运行平稳，轨道吊远控操作效率逐步提高，堆场管理水平得到有效提高。
要实现MG型集装箱龙门吊远程操控和堆场内自动运行，需综合应用各种自动化技术。系统要精确知道堆场集装箱堆放状况，这应用到激光自动扫描技术和堆场智能安全管理技术；系统同时要知道集装箱龙门吊本身和吊具所在的精确位置，应用了编码器、激光对位、感应磁尺等定位传感技术；系统同时应用了防摇自动控制技术减少吊具的摇摆，降低司机的操作难度和操作强度；系统需实现能自动分析提供轨道吊最优化的作业路径，保证整个作业路径中的安全性和定位准确；系统需能自动生成运行指令，MG型集装箱龙门吊自动进行堆场内的行车和上升下降等运行，使货物到达系统指定位置上空，并发出人工远控操作申请指令。
此文关键字：集装箱龙门吊
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