随着我国造船业的发展，造船门式起重机的起重量和跨距的记录也在不断地刷新。作为造船的重要配套设备，其安全性显得格外重要，特别是大车行走时，刚腿和柔腿的同步，更是重中之重。造船门式起重机的大车在行走期间，刚腿和柔腿之间的位置偏差在一定范围内是允许的，一般不超过大车跨距的3‰，如果超出这个范围，就会产生以下危害：大梁扭曲变形，对主梁的结构造成永久性损伤。如果主梁变形的幅度超出其恢复能力，其起重量也将受到一定影响。一般造船门式起重机的主梁与柔性腿的顶部采用柔性铰连接，而不是刚性的结合，如果刚腿和柔腿发生大的偏差，则会造成主梁相对于柔腿扭曲，有可能引发柔性铰座断裂，进而造成主梁摔落或整机倾翻的严重事故。

造船门式起重机

造船门式起重机纠偏的原则是，以主梁的跨度为依据，比如主梁的跨度为l00米，刚腿和柔腿的偏差存l‰(即0．1米)以内时，不进行纠偏；当刚腿和柔腿的偏差在l‰～2‰(即0．1～0．2米)时，系统自动纠偏；当刚腿和柔腿的偏差在2‰～3‰(即0．2～0．3米)时，大车速度减半，系统开始快速自动纠偏；当刚腿和柔腿偏差达到3‰(即0．3米)时，大车自动停车；当刚腿和柔腿偏差超过3‰达到4‰(即0．4米)时，大车急停，司机室内不能操作大车行走，只能在大车本地操作站操作，进行手动纠偏。

造船门式起重机

造船门式起重机纠偏一般以刚腿作为参照物，如果柔腿超前，则降低柔腿的速度，如果柔腿滞后，则提高柔腿的速度。获取刚腿和柔腿间的偏差值，做出正确的判断。由于刚腿和柔腿分别由2套独立的驱动器驱动，因此，可以通过改变柔腿电机转速的方法，改变柔腿行走的速度，以起到纠正大车偏斜的目的通常情况下，大车电机的会速都是取额定转速的95％，相差的5％则用来给柔腿纠偏使用，例如柔腿滞后时，柔腿马驱动器将柔腿电机的转速从95％提高到100％。