轮胎式龙门吊是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的底盘上的一种全回转式起重机，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶。上车为起重作业部分，设有动臂、起升机构、变幅机构、平衡重和转台等；下车为支承和行走部分。上、下车之间用回转支承连接。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。

主要有以下两个特点，第一：采用全液压驱动，含行走机构、转向机构、起升机构，液压传动的体积小、重量轻、惯性小、操作轻便、工作可靠。场地适应性强、机动灵活。主要液压元件泵、马达、减速机均采用品牌产品，整机可靠性强。整机结构简洁，自重轻。运行机构具有横行、纵行、以车辆几何中心为圆心原地360°回转,前进、后退、制动。第二：采用四点起吊，三点平衡技术，能够在载荷重量分布不均的情况下，保证整个系统的平衡，不会出现四个吊点中，任意一个吊点过载。控制单元采用先进的电液技术，所有系统的控制动作都是由电磁阀来完成的，不用人力来操纵各种阀组，提高操纵的舒适度，降低劳动强度，符合人机工程的要求。在每一组轮胎下都设有防爆胎倾翻装置，防爆胎装置能够及时起作用，防止设备倾翻等事故。采用多吊点组合式吊具，该吊具沿横向有多个吊点，可以根据客户的需要现场调整吊点距离，满足不同吊装状态的使用要求。

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