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欧式起重机采用哪种防摇摆方式更好？
作者： 发布于：2022/5/24 11:12:14 点击量：
机构部分和电气部分为欧式起重机运行的驱动和控制部分，主导欧式起重机的运行状态。欧式起重机防摇摆措施一般从机械和电气控制两个方面入手，常见的方式主要有机械防摇和电子防摇。
机械防摇摆一般采取的措施：加大小车处钢绳的出绳角度：交叉钢丝绳防摇摆；分离小车式防摇摆；跷板式防摇摆。以上任何一种机械防摇摆都需要增加欧式起重机自重且造价较高，在一些尺寸要求较高的场合受到限制，不利于欧式起重机轻量化发展，因此目前新制造设备很少采用。
靖江市起重设备厂生产的欧式起重机目前主要采用电子防摇摆，随着各类控制器、PLC、变频器等技术在起重机中的成熟应用，电子防摇摆控制系统迅速发展。电子防摇摆的主要实现原理是，当小车以一定的加速度运行时，测量出吊钩的偏摆角度，再通过控制小车加速或减速限制摆动。当物体达到设定的速度或者停止时，摆动很小或者基本没有摆动，从而抵消偏摆角。
欧式起重机的电子防摇摆可以采用开环控制系统或闭环控制系统完成。闭环控制系统需要增加偏摆角度测量装置，控制精度高，稳定性好，但控制较复杂，成本较高。开环控制系统不需要测量偏摆角，而是根据已有的测量数值通过控制算法实现对桥机的防摇控制。电子防摇摆一般能减少摇摆度90%，也能起到良好的稳定效果，满足现场需求，且控制难度和成本较闭环系统有所降低。因此般情况下，多选用开环控制方案。
此文关键字：欧式起重机
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